桃城危急，刘秀亲率先头部队神速进军，到达距桃城仅60多里的任城。庞萌等人知道刘秀到来，摆兵列阵，想与刘秀大干一场，刘秀手下将领也摩拳擦掌，不料刘秀却没有这个意思，而是稳守任城，并不出兵，同时召集吴汉、王常、盖延等人率军前来。庞萌等人无奈，于是转身继续围攻，企图想在刘秀出兵之前攻占桃城，这一打就打了20多天，桃城稳若泰山。
吴汉、王常、盖延等人到达任城，刘秀立即率军出击，攻打庞萌联军，大败联军，庞萌、苏茂、佼强连夜弃辎重车辆逃跑。
整个桃城之战的过程其实没有什么惊心动魄的地方，但细细分析此战的经过，刘秀在得知桃城危急，急速进军，但到达任城后却避而不战，避实击虚，此招绝对是神来之笔。
