楚、郑在鄢陵战败之后，展开反击。周简王十二年正月，郑军攻晋之虚、滑二邑（均在今河南偃师境），卫军援晋，攻郑至高氏（今河南禹县西南）。楚军出兵助郑防守。晋又召集鲁、齐、宋、卫、曹、邾联军攻郑，进至曲洧（今河南洧川境）。楚又派军救郑，到达首止（今河南睢县东南），晋联军即退走。
楚军返回后，联军再度攻郑，围郑都新郑。楚再派军援郑，进至郑国边境，联军又复退走。楚见晋联军不愿决战，为反击吴军的攻扰，减轻侧后威胁，乘机进攻舒庸（今安徽舒城南），将其击灭。
次年六月，楚、郑联合分两路攻宋：郑成公与楚共王为一路攻占朝郏（今河南夏邑）；楚子辛、郑皇辰为一路攻占幽丘（今安徽萧县境），然后会合攻占彭城（今江苏徐州）。楚以三年前逃楚的宋左师鱼石驻彭城，并留战车300乘助其防守。宋军反攻彭城，楚军攻宋，以援彭城。
