四十七岁的李靖成为了李世民的幕僚，千里马遇到了伯乐，在之后的几年里，李靖屡立战功，平定薛氏父子，杀退刘武周，平定萧铣，为唐朝开疆扩土。李靖被封上柱国、永康县公。武德七年，辅公祏在丹阳反叛，李靖再次率军以雷霆之势击溃叛军。毫不夸张的说大唐的半壁江山就是由他一手平定的。
在秦王李世民争夺王位之际，李靖选择了中立的态度，既没有帮李渊、李建成，也没有沾边玄武门政变。李世民继位后，李靖又担起了出征东突厥的重任。贞观八年，李靖告老还乡，但不到半个月，64岁的李靖再次挂帅出征对抗吐谷浑。
"公南平吴会，北清沙漠，西定慕容"，这是唐太宗李世民对李靖的称赞。大唐四大强敌，其三被李靖消灭，也许就是这个原因，李靖去了天庭担任兵马大元帅。
