薛世雄大败亏输，仅仅带领十几个手下逃到涿郡。薛世雄是隋朝名将，曾在征战吐谷浑、高句丽的大战中立下大功，威名赫赫传于天下，此次却败在一帮草寇手下，羞愤难当，"惭恚发病卒"，就此殒命。薛世雄出身于将门世家，他的四个儿子从小受他熏陶和培养，武艺高强，胆识过人，继承了他的衣钵，继续征战杀伐，驰骋疆场，成为唐初兄弟四大将。
随着局势的发展，隋朝很快覆灭，薛家兄弟四人，先后投奔到唐朝李世民的麾下，成为唐朝的开国大将，在唐初开国战争和对外战争中，立下不世奇功，成为当时的名将。老大薛万淑，《旧唐书》记载他"有战功，贞观初至营州都督，检校东夷校尉，封梁郡公"，虽然没有列举他的功绩，但能获得公爵封号，已经非常能说明问题。
老二薛万均，获封左屯卫大将军、潞国公，在讨伐窦建德、梁师都、吐谷浑、高昌国四场大战中，都有出色表现。《新唐书》记载，在吐谷浑之战中，"万均单骑驰突，无敢当者"，"斩数千级，勇盖三军"，其勇武剽悍，比之秦叔宝尉迟恭等名将也是不遑多让。老三薛万彻，也是个赵子龙一般的虎将，《旧唐书》记载，他多次"万彻单骑驰击"，"斩数千级，人马流血"，堪称难得的良将。
