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"长白山前知世郎，纯着红罗绵背裆。长槊侵天半，轮刀耀日光"。农民起义首领王薄的一首《无向辽东浪死歌》，掀开了声势浩大的隋末农民战争的序幕。由于隋炀帝在位期间，好大喜功，对外连年出动大军征伐高句丽，对内大兴土木，兴建豪华宫殿，繁重的兵役和劳役，使得百姓不堪忍受，刚刚建立几十年的大隋王朝，转眼之间陷入天怒人怨、刀兵四起的乱世之中。
在隋朝末年十八路反王中，河北义军首领窦建德，是最让隋炀帝头痛的人物之一。窦建德不仅善于用兵，且广行仁政，深得民心，实力和地盘迅速扩张。隋炀帝派出名将薛世雄，统领三万精兵前去剿灭义军。《资治通鉴》记载，窦建德听说隋朝大军将至，不敢正面硬抗，急速撤兵，避开隋军锋芒。然后趁着隋军大意之际，乘大雾天气奇袭隋军大营，大获全胜。
