北汉灭亡之后，宋太宗骄矜志满，自认天下无敌，于是决意顺路伐辽，夺回后晋石敬瑭献与辽国的幽云十六州。起初宋军一路斩关夺将，倒也顺利，不想人马进攻幽州，遭到辽将固守，这时偏又得报，辽派援兵分两路前来，大军已至高粱河，太宗决定先灭援军，因此兵发高粱河，偏遇见辽国著名大将耶律休哥，其部下尽是辽军精锐，两军甫一对阵，辽兵三面出击，宋军未经休整，疲惫之师怎敌辽军锐士，但听胡哨四鸣，辽骑无不以一当十，杀得宋军是七零八落，溃不成军，耶律休哥更是催马直取宋太宗，辅超与呼延赞拼命护主，太宗方勉强逃脱，却与大军离散，单人独骑在黑夜里不幸陷入沼泽，催马抡鞭忙乎好一阵，也未脱险，这时望见过来一支人马，心里更是惊慌，待行到近处，借着火把光亮望去，正是杨业押运粮草赶到。太宗忙大声呼救，杨业听闻，跃马跳入沼泽，搀扶太宗登岸，回看御马已经倒毙，于是令儿子杨延朗将马让给太宗。
正这时，远处又传来辽兵追杀声，太宗忙道："卿等替朕御敌，不能无马，且将那装粮草的驴车腾出一辆，朕要先回去。"杨业遵旨，见太宗远去后，收集逃兵散卒，拦挡辽国追兵，恰巧遇见潘美落荒逃至，杨业摆手让他先撤，潘美又羞又愧，打马而去。随之，杨业挺刀迎敌，力斩敌将先锋兀环奴，兀里奚，后面辽兵见他凶悍，方渐渐退去。杨业父子趁机收军而还，随太宗迤逦返回汴京，太宗感恩杨业搭救，加封其父子为代州刺史，防守雁门关。
翌年为太平兴国五年，刚好冬去春来，辽国为复仇，派遣十万人马，大举入寇代州。杨业闻讯，与儿子杨延玉、杨延昭（杨延朗改名）计议，敌众我寡，派二子各带一支人马，绕出敌后袭营，杨业出雁门关正面进攻，杀他一个措手不及。
且说辽兵呼啸而至，便在雁门关下安营扎寨，团团围定城池。当晚正值夜色朦胧，那杨延昭与杨延玉分率三千人马，大喊一声，从后方勇踹辽营。辽将只防正门，哪想宋军会从背后杀来，立时惊慌失措，此时杨业率军也从关上杀出，辽将萧咄李自认骁勇，手挺利斧出迎，刚遇杨业，二人马打盘桓，战有数合，就听杨业大喝一声，便将萧咄李斜肩带背劈落马下，辽军顿时大败溃散，自相践踏死伤众多，纷纷逃回漠北，此后辽人便称杨业为杨无敌，端的是闻声色变，小儿夜啼。之后，宋辽屡次交兵，互有胜负，不能一一细表。
