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初唐的天才少年王勃在千古名文《滕王阁序》中讲到"君子见机，达人知命"，几百年后我们这位个性憨直的一代名将用自己的行动对这两句话作出了最好的诠 释。他熟练地运用谦冲退让、以柔克刚的道家智慧使自己在晚年成了高寿的"清凉居士"。或许，这样的境遇对韩世忠个人来说是幸运的，然而，对中国历史来说， 这究竟是幸运，还是不幸呢？
韩世忠从绍兴十五年（1145），也就是他五十七岁之后，很少上朝活动。
绍兴二十一年（1151）秋天，韩世忠生起病来，越来越重了。
韩世忠开始生病时，皇上诏令御医检查治疗，将领和官吏入卧室探视病情，韩世忠说："我出身平民，经过百战，得到王公之位，仰赖上天保佑，能够保全尸首于家中，诸君还为我的死悲哀吗？"韩世忠死后，皇上赐给朝服、貂蝉冠、水银、龙脑装殓。
