武德六年（623年），辅公祏窃取了合作伙伴杜伏威的劳动成果，带兵反唐。李渊派遣李孝恭做主帅，李靖为副帅，讨伐辅公祏。众将分析战情，认为辅公祏的大将们掌握的兵力强大，而且有天险做屏障，不如直取辅公祏的老巢丹阳。但是李靖不同意，他分析说敌方也是这么想的，我们要反其道而行，才能出其不意。李靖精准的预判，使得唐军很快平定了辅公祏。
唐朝建立之后，北方突厥虎视眈眈，他们认为唐朝初开，根基不稳，此时打劫最合适。李世民登基之初，颉利可汗抓准时机兵临长安，由于兵马调配需要时间，远水救不了近火。李世民无可奈何，亲自与突厥签订盟约，突厥才退兵。为了一雪前耻，贞观三年，李世民派李靖出兵突厥。李靖领着三千兵马，在天寒地冻中行军。兵贵神速，颉利可汗是不会明白这个道理的，所以被李靖大破城池，自己狼狈出逃。
贞观九年，这时候的李靖已经年过花甲，走路都要拄着拐杖，李靖还是奉命征讨吐谷浑。
狡猾的吐谷浑，命人在唐军的所到之处，野草全烧光，让战马没草吃。但是李靖并没有退缩，做好马革裹尸的准备，奋力追击，主力军也先后于牛心堆、赤水源两次大败吐谷浑军。终助唐朝，收服吐谷浑。
