一提起薛仁贵的孙子反唐，可能很多人脱口而出的是"薛刚反唐"，不过，实际上薛刚反的并不是唐，相反他一直是在保唐，他反的只是武则天。当初李治去世，武则天想登基，碍于薛家一贯对李唐忠心耿耿，遂将薛家满门抄斩，筑起铁丘坟，又下令追捕薛刚。薛刚最终成长起来，起兵反对武则天，为庐陵王李显保驾护航，后又保唐睿宗李旦继位，而薛家也终于得到平反。
实际上，薛刚只是演义小说中的人物，其历史原型是薛仁贵的孙子薛嵩。薛嵩是实实在在的反唐，在安史之乱中投靠了安禄山，起兵反唐，但后来，安史之乱失败后，薛嵩又投唐，并被重用，使得薛家一度比薛仁贵在世的时候还要强盛。
薛仁贵有五个儿子，其中第五子名为薛楚玉，曾为范阳节度使，但薛楚玉的大哥薛讷受到保守派的排挤，薛楚玉也因此被有心人告发，后来薛楚玉的范阳节度使被张守珪代替。而在薛讷和薛楚玉等人去世后，薛家实际上已经没落了，虽然薛仁贵的孙子们也有以门荫入仕的，但都不怎么受重用。
