历史上真正以草借箭的事还是在唐朝发生的，安史之乱时唐将张巡在守城时，用完了箭矢，于是他急中生智，命令士兵们做了千余个草人，然后再给草人们裹上黑衣，在夜晚时悬放至城下面，对面敌军们看不清，只争着射杀草人，过了很久才知道原来都是草人，但为时已晚，因为张巡已"借得"10万支箭矢。这件事在《资治通鉴》中有明确记载：城中矢尽，巡缚稿为人千余，被以黑衣，夜缒城下，潮兵争射之，久乃知其稿人；得矢数十万。
不过，虽然"草船借箭"的主人公不是诸葛亮，但我们上面的问题还是成立的，不管是孙权乘大船视察曹营，还是唐将张巡"草人借箭"，对方为什么不放火箭呢？这就不得不谈谈古代火箭的历史了。
