刘备通过张飞和苏双、张平的资助，招募了500乡勇通过邹靖的引荐投靠的刘焉。因为都是宗室，刘焉认刘备当侄子。
不久，黄巾军将领程志远带领5万军队攻打涿郡。刘焉让邹靖带着刘备、关羽、张飞和500士兵去破敌。500打5万，还是用破敌这个词，刘备很高兴的就答应了。可以看出当时黄巾军的战斗力有多差，都是走投无路的百姓，战斗力确实不会很高。
张飞杀了副将邓茂，关羽斩了主将程志远。黄巾军见到主将被杀，没了主心骨，四处逃窜。刘备派兵追赶，俘虏了很多人。这是刘备的首战，打的很漂亮，主要是对手太弱。
涿郡的黄巾军被打散，解除危险。青州太守龚景发来了求援信，刘焉和刘备商议之后，刘焉派邹靖带领5000士兵和刘备、关羽、张飞一起去解青州之围。青州的黄巾军战力高点，刘备的军队少，初战，刘备没有占便宜，后退了三十里。
