参加CDF研究的专家提出了将设备运到坑道的漫游车的粗略设计，以及RoboCrane和Daedalus本身的具体设计。他们还研究了坑的环境，创建了月球地下和任务要素的模型，为开发使任务获得成功所需的技术制定了路线图，并评估了任务将面临的主要挑战。
"像这样的任务将需要开发创新技术，鼓励空间部门与以前的月球任务相比开发新的解决方案，" Francesco解释说。"这种技术上的进步将是月球和火星探索的一大进步。"
迄今为止所取得的进展使欧空局处于推动空间探索超越月球表面并进入其地下的第一线。但是，在未来十年中，仍有许多工作要做，以使这种任务成为可能。
RoboCrane和Daedalus背后的团队继续致力于他们的想法。在西班牙奥维耶多大学的领导下，RoboCrane的研究人员在2021年12月发表了一篇论文，描述了他们在月球表面和月球洞穴之间为探索机器人提供电力和通信联系的系统。
"在未来几年里，任务将需要更详细地定义，"Loredana说。"将携带RoboCrane和Daedalus到坑里的漫游车将需要被描述，并且需要一个月球试验场来尝试任务中计划的技术。"
现在已经成立了一个由来自欧洲和加拿大的大学和研究机构的17名专家组成的"专题小组"，以支持欧空局制定一项战略，将月球洞穴纳入欧洲月球探测的框架中。该小组正在组织2023年的行星洞穴会议，届时一个由科学家和工程师组成的国际小组将推动在未来十年内开展月球洞穴任务的必要性。
