月球洞穴不仅是月球历史的原始地质记录，而且还可以为未来的人类探险家提供一个安全的家园。在欧空局发现号的OSIP呼吁和SysNova挑战的基础上，欧空局召集了60多位不同科学和工程领域的专家，设计一项进入月球表面的坑洞并探索月球洞穴入口的任务。
月球上遍布坑洞，科学家认为这些坑洞可能通向巨大的地下隧道。但是从来没有派出过一个太空任务来探索里面可能存在的东西。
洞穴科学家，行星熔岩管专家，以及欧空局CAVES和PANGAEA的技术课程主管Francesco Sauro说："进入月球洞穴内部的视野将是真正的探索--它将揭示出意想不到的科学信息。"
欧空局在2019年启动了这样一项任务，当时欧空局基本活动中的"发现"部分发起了一项公开的开放空间创新平台（OSIP）征集探测、绘制和探索月球洞穴的想法。五个想法被选中，通过欧空局的"发现"SysNova挑战进行更详细的研究，每个想法都涉及潜在任务的不同阶段。
最近，两项获胜的SysNova研究--RoboCrane和Daedalus--被联合起来，并通过欧空局的并行设计设施（CDF）扩展为一个完整的任务计划。该任务将使用一个机器人起重机（RoboCrane）将一个洞穴探险者（Daedalus）降到月球坑中。在下降的过程中，Daedalus将探索和记录洞穴的入口，然后绘制洞穴底部最近部分的地图。
"OSIP运动和SysNova挑战为CDF任务分析铺平了道路，"CAVES和PANGAEA项目负责人和研究的技术官员Loredana Bessone解释说。"他们使我们能够确定欧洲和加拿大的工业和研究机构对月球洞穴任务的兴趣，并揭示他们的专业知识。它使工业界和学术界能够面对这种任务的挑战，并从月球洞穴科学家那里了解到制约因素、机会和潜在的任务方案。"
在设计一项太空任务时需要考虑大量的问题；通过汇集来自许多不同科学和工程领域的专家--包括来自RoboCrane和Daedalus团队的专家，以及欧空局的专家--这项比以往大得多的CDF研究提出了月球洞穴探索任务的完整设想。它证实了这项任务是可行的，并且在科学上将是非常有趣的。
