石达开打算弃庆远南走，部分将领再也不能忍受广西的贫瘠，纷纷下定决心离开。其中彭大顺、朱衣点、童容海、吉庆元等人，率领数万人离开石达开开始东归，就也是所谓的"万里归朝"。这些人的离开，也为石达开最后的败亡埋下了伏笔。
在归途中，本来地位最高的彭大顺因伤而死，归朝大队在童容海率领下，历尽艰辛，与忠王李秀成在江西铅山湖口会师，朱衣点的爵位也连升两级成为孝天福，其实这也等于承认了石达开所封的孝天豫。朱衣点一直跟从忠王进攻上海，经略江浙，积功升为六爵中最高的孝天义，离封王只是一步之遥。
饮恨常熟，将星殒落
李秀成等总共十四王与湘军曾国荃部于雨花台大战，李秀成失利，受洪秀全的瞎指挥所累，准备率军渡江向北，执行所谓的"进北攻南"，以分散湘军部队，苏福省的军务就交由慕王谭绍光主持。
但镇守常熟的忆天安骆国忠此时叛变投清，常熟为苏福省东边门户，李秀成闻讯大惊，下令谭绍光前往征伐，打了几场胜仗之后，眼看常熟就要攻下了，谭绍光却决定回苏州过年，留下朱衣点继续攻城。不得不说，谭绍光此时离开常熟前线真是非常错误的决定，年过完了，朱衣点仍然没攻下常熟。等到谭绍光再率军回来，此时淮军刘铭传、张树珊所部，以及戈登的常胜军已经从上海赶来，战场形势因此大变，原来进攻方变成防守方。
1863年二月二十四日，因为需要抵御各处清军，太平军兵力分散，朱衣点身边只剩下千余人，骆国忠见状，忽然从城中杀出，朱衣点率军奋战，但最后兵败被俘，旋即被杀。太平天国一代将星，也从此陨落。
