在太平天国前期，元勋宿将还多，朱衣点这个等级并不太显赫的将军就是跟随胡以晄、韦俊等高级将领于江西新喻、临江、新淦等地转战，在与湘军各部的战斗中，形势不利，渐渐不支，退守到抚州。
追随翼王，一路远征
此时天京城内已经是天翻地覆，1856年天京事变之后，石达开率军出走，自安庆进入江西，朱衣点听闻对自己有知遇之恩的老上司出走，连忙引军追随。石达开自己颇通诗文，一直以来也欣赏朱衣点的才干，朱衣点自此进入翼王大队。
石达开的翼殿大军，用的是"旗-队-先锋"五五制，一个"旗"约相当于太平天国早期的一个军，有二三千人，一个队则是五百多人。随着大军转战各地，朱衣点在石达开军中的地位也是节节晋升，在攻克湖南宝庆府后，被任命为精忠大柱国，这是一个"旗"内的高级将领，赐爵孝天豫。
