然而好久不长，没过多久秦朝爆发农民起义，国内一片混乱，这时匈奴又趁机南下，抢夺河套地区南部，并且还掳走了大量的粮食与农民。
秦汉之际，匈奴出现个名为冒顿的人物，他杀死父亲头曼单于后自立为单于，率领匈奴吞并楼烦、白羊河南王，统一了匈奴各部，此时匈奴的实力已经非常强劲，直接威胁到中国北部的统治。
汉高祖刘邦建立汉朝后，由于国家内耗严重，对于北方匈奴的挑衅只能忍气吞声，他采取黄老无为而治的治国理念，希望快速恢复国家元气。
然而到了公元前201年，韩王信在大同高举反叛大旗，并且企图勾结匈奴攻打太原。这时候刘邦忍无可忍，他亲自率领32万大军北上迎击匈奴。
