首先是皇帝巡幸时随与馗从的随从和卫护，他们这种黄马褂因职任关系而穿，所以又称"职任褂子"，任职期满或解除职任即不能再穿。
第二种是随皇帝狩猎行围时射中目标及在校射比武等获得赏赐的人。清代咸丰以前，每年秋天都要到木兰河北省承德市北四百里大猎二十天，称为"行围"。在打猎时射中鹿的，打猎完毕蒙古人在路上献禽的，会被赏给黄马褂及其它奖品。"行围有赏黄马褂者，随围则服之，常时不得服用。"意思就是这种黄马褂只有在行围时才能穿，因此它也叫"行围褂子"。
第三种是正儿八经的赏穿黄马褂系列，即赏赐给立有勋绩的高级军事将领或统兵文职大员，我们熟悉的李鸿章就属于这个行列。这样的黄马褂也称"武功褂子"。
清代对于有功武将，除加官晋爵外，还有赐予巴图鲁名号、赏戴花翎及赏穿黄马褂等，而赏黄马褂则是一种较高的荣誉。将黄马褂赏赐给功勋卓著的官员是乾隆以后的事，但是在道光以前尚不普遍，咸丰以后因战事频繁才逐渐盛行起来。
