在和叛军对战的过程中，随着李豫收复了长安、洛阳两京，威望大增。公元758年，也就是安史之乱爆发三年之后，李豫被册立为太子。公元762年，唐肃宗李亨病逝，李豫登基，史称唐代宗。同年史朝义被杀，安史之乱，终被平定。
唐代宗可以说是平定安史之乱最大的功臣。当然，这主要也是依靠他的那几个得力手下的全力以赴，比如郭子仪、李光弼以及仆固怀恩等人。不过，安史之乱虽然被平定了，但是给这个国家留下了巨大的隐患。正是这个隐患，导致唐朝后来虽然延续了上百年的时间，但对地方的控制能力却越来越低。
这个隐患的名字，叫做藩镇割据。
在平定安史之乱的时候，唐朝高层为了能够尽快平定叛乱，给各地的将领权力极大。而且对于那些叛军将领，只要投降，基本上也不怎么追究。这就使得很多地方将领，在各自藩镇内迅速做大，形成了一个个独立的小王国。而且在这个过程当中，李豫重用宦官，尤其是程元振和鱼朝恩这两个佞臣，都是唐代宗一手培养起来的。
