魏延在一出场，便受到了诸葛亮的排挤，倘若不是关羽与刘备的极力阻止，恐怕魏延早就被诸葛亮所斩！后来，魏延跟随刘备入川，因为能力出众而屡立战功，公元219年，在刘备做上汉中王之后，便任命魏延为"镇远将军"统领汉中，以拒曹操。魏延镇守汉中一直是滴水不漏，在军事上面从未出现过错失！对于这样一个人，可以说他功劳不大，但是不能说他没有苦劳！
公元234年，诸葛亮病重，在其临死之前，竟然与杨仪马岱等人商量决意除掉魏延。孔明的理由是"在他死后，魏延必反！"不过，在陈寿三国志中有这样一句话，"原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。本指如此。不便背叛。"在陈寿这段记载之中，我们很容易就发现了，魏延之所以与杨仪斗争，完全是为了个人私仇！他本意是没有背叛蜀汉的！不过魏延最终被马岱所斩，家族也被夷灭！可以说是冤到家了。
诸葛亮除了看错，魏延和马谡之外，他还看错一人，此人不是别人正是蜀后主刘禅！当年，刘备询问诸葛亮刘禅到底如何？诸葛亮回答："天资仁敏，爱德下士"诸葛亮夸赞刘禅聪明，而且知人善用，谦虚谨慎！不过从后面刘禅宠信宦官黄皓来看，他完全是把他老爹用生命奋斗出来的江山，拱手送与曹魏司马昭，可以说蜀汉江山是被刘禅所拖垮！
参考资料：《三国志/魏延传》
