【图5，汉光武帝刘秀】
汉代的兵制分为材官（即步兵）、骑士（即骑兵）、车士（即车兵）、楼船士（即水兵）等。步兵是人数最多的一个兵种，高祖七年（前200年），刘邦率步兵32万迎击匈奴。骑兵是仅次于步兵的第二大兵种，在西北地区多驻扎骑兵，卫青、霍去病与匈奴作战时，曾动用骑兵25万之多。
【图6，李陵与匈奴作战绘画】
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