北宋建国时，禁军分为殿前、侍卫两司。殿前都点检、侍卫亲军都指挥使、侍卫马军都指挥使都是高级将领，而殿前都点检这个职务又高于都指挥使，赵匡胤"陈桥兵变"时所担任正是殿前都点检。
赵匡胤"杯酒释兵权"后，这三个职位从此也就被取消了，改以职位较低的殿前都指挥使、侍卫马军都指挥使、侍卫步军都指挥使统辖禁军，称为"三衙"或"三司"。
三衙平时只负责对禁军的管理、训练，而无权调动军队，调兵之权在枢密院，而枢密院又直接听命于皇帝。三衙和枢密院互相牵制，这样，无论三衙将帅还是枢密使，都已经无法利用军队来发动兵变。
赵匡胤为了更大化地集中军权，他更是改用文臣充当武将，武将调离军职。他曾经十分得意地对宰相赵普说过，我现在派了一百多个文人担任地方的藩镇，就算他们都去贪污，为害也不及武将的十分之一。
屯驻在各地的禁军，将帅也不固定，都由朝廷直接任命。各地部队也经常流动，因而造成"兵无常帅，帅无长师"、"将不识兵，兵不识将"的北宋特有现象。
这些措施，虽然把军权最大化地集中在了宋朝的皇帝一人手中，可后果也是严重的，它极大的束缚了将帅和士兵的联系，北宋王朝在与辽、西夏的军事斗争中，常常是屡战屡败的现象，也是有这个原因的。
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