公元621年，李靖被任命为行军长史，统辖十二总管，开始进攻梁王萧铣。这一战还是李靖的成名之战，他趁着江水暴涨之际，以迅雷不及掩耳一路势如破竹，攻到了夷陵，最后在夷陵之战中打败萧铣，围困住江陵。最终梁王投降了唐军，而后赶到的援军也顺势就投降了唐军。李靖从此声名大噪。
唐朝能够平定四方，李靖居功至伟，所以他在之后也得到了重用，一直掌握着兵权。
唐朝政权稳固之后，地下仍然暗流涌动。李渊害怕李世民以及一般功臣功高震主，所以对他们开始起了怀疑之心。而且太子李建成多次在李渊面前诽谤李世民，趁机打压他。结果，感受到威胁的李世民与一众功臣一起，发动了玄武门之变，李建成被李世民杀死，不久之后李渊就将皇位传给了李世民。
