刘备死后，诸葛亮对于魏延，其实还是非常重用的。诸葛亮是一个成熟的政治家，对于魏延这样一个有能力的将领，不会轻易的弃之不用。他不仅提拔魏延当凉州刺史，丞相司马，还给了魏延假节的权力。
这是一个在古代非常特殊，也是表示恩宠的一个做法。皇帝赐给大臣假节，就等于公开允许大臣在某些方面，可以代替皇帝行使权力。这项命令虽然是出自刘禅，但以蜀国大权被诸葛亮掌握的情况看，这项命令的实际发出者，应当是诸葛亮。
至于在诸葛亮临终以前，他也没有提出说要杀掉魏延。魏延确实跟同僚不和，诸葛亮也推测自己死后，魏延多半会闹腾。但诸葛亮仍然不愿意杀他。他只是下了一道命令，即便魏延闹出什么动静，也随他而去，不用理会他。这样一来，就可以避免在自己死后，魏延跟同僚的矛盾会激化。这等于是保全了魏延，当然，也是保全另一方。只是，诸葛亮死后，没人愿意遵从他的命令，双方打得一塌糊涂。
魏延也因为没有支持，最终被杀。其实，换个角度想，魏延如果能活着，对于后来蜀汉的再次北伐，肯定有很大帮助。姜维后来被钟会困住，就是因为蜀国没有其他人能出来挑大梁了。否则，也不会出现邓艾一路杀往成都的局面。
