魏延进入蜀汉集团的时间，算是非常早的。当初刘备还没什么地盘，被曹操大军追着撵的时候，魏延就提交了要加入刘备团队的申请。只不过后来因为一些阴差阳错的原因，这个申请没有被刘备接受到。
后来刘备在夺取荆州地盘，魏延带着一队自己的私人部队，加入了刘备阵营。在刘备夺取蜀地，击败刘璋与曹操在汉中的驻军时，魏延都发挥了很大的作用。刘备一直把魏延放在自己身边，既是历练，也是为了观察魏延。
刘备发现，魏延是一个非常有能力的将领。而且，对自己又十分的忠诚。于是，刘备决定把汉中这块重要的战略要地，交给魏延。在当时，汉中对于蜀汉的重要性，等同于荆州。统领汉中，意味着需要统兵据曹，抵御曹军的进攻。而刘备是把荆州交给关羽的。
现在，刘备将这个重任交给魏延，既是对魏延的信任，也是看重了魏延的能力。而在这次任务中，魏延的表现，也证明了他确实是一个可以独当一面的将领。
