汉末三国，天下大乱，群雄并起。经过多年混战，最终形成魏蜀吴三国鼎立局面。而刘备开始时只是一个编草鞋的小手工业者，没有任何背景，只有一个"汉室正统"的"刘皇叔"称号，通过广聚贤才，一步步成长为雄踞一方的诸侯，足见其能力非同小可。另外，刘备也以"识人"见长，从关羽、张飞、赵云、马超、黄忠等五虎战将，到徐庶、诸葛亮和后期的魏延，刘备可谓是慧眼识才。但是他也错过了四位一流武将，不知道如果他将这四位猛将收入麾下，不知历史能不能改写。
4、庞德
庞德原为马超部将，因其生病所以没有跟随马超出征去救刘璋。不然，庞德后来肯定会随马超一起归降刘备。其实就算其当时因病未能一起出征，若刘备有收其心，想也不难。马超归降后，只要刘备让马超暗书一信，再派人与张鲁手下的杨松沟通沟通，使反间计，想必能使其来投刘备的。但估计是因为当时庞德的名气不太大，没有引起刘备的注意。庞德后几经辗转，随张鲁归降于曹操。219年，庞德协助曹仁抵御关羽。两军对垒期间，庞德常骑白马驰骋奔杀，曾一箭射中关羽，被称作"白马将军"。
