暂时渡过了危机，楚怀王就来到彭城，接手了吕臣、项羽的军队，封项羽为长安侯，称为鲁公，吕臣为司徒。这里按照《史记》的记载，刘邦的军队并没有被楚怀王合并，也许是因为他距离彭城没那么近，楚怀王下手不方便，也许是因为其他的原因，最后刘邦被任命为砀郡长，封为武安侯，继续统领砀郡的军队。
从这里也能看出，刘邦明显比项羽要看的长远，后面项羽一段时间内被楚怀王以及宋义压制，也就是从失去兵权开始的。
与此同时，章邯率领的秦军正在猛攻赵国，赵军是一路溃败，赵王歇被围困在巨鹿城内。赵王歇看形势不妙，赶紧向各路诸侯发出江湖求救信，楚怀王自然也收到信息，不管从哪个角度考虑，他都应该出兵营救赵国。
楚怀王任命宋义为上将军，项羽为次将，范增为末将，率军北上解救巨鹿之围。同时让刘邦率领一路人马，向西进发，目标是秦国的核心，关中。楚怀王和大家约定，谁先攻入关中，就可以在关中称王。
