一般来说，开国初期是武将权力最大的时候，毕竟朝廷需要武力征服的地方太多了。但治国以后，就是需要文官的时候，所以武将自然而然的地位变低权力收缩。
所以在洪武十三年，明太祖朱元璋开始了限制武将的权力，这一年朱元璋不只是废除了丞相制集权，还废了当时军队的最高机构大都督府，将其分散为中左右前后五军都督府，其长官为左右都督，管理京师及其各地的卫所和都指挥司。
五军都督府对军队并没有调遣权，调遣权由皇帝直接掌管。兵部在军队虽有任免、升调、训练之权力，但并无统兵权。
每逢战时，由皇帝亲自点兵选将，委任一人为总官兵，率领军队出征。而且战事结束以后，总兵还将印，军队还卫所，避免时间久了武将控制这支军队拥兵自重，使兵权始终在皇帝手上。
