而在明朝嘉靖年间，明朝军队在和倭寇作战的时候，发现敌人使用的火绳枪要比自己的火铳更加先进。于是他们便缴获了一批日制的新型火绳枪，并将其改造为鸟铳，这种枪的射程和弹药装填速度都要远远高于明军之前使用的火铳，这次学习也提升了明军的战斗能力。
而明朝第三次像西方取经的便是著名的红夷大炮了，这本来是欧洲人发明的一种舰炮，即长身管、纺锤形结构的前膛加农炮，其无论是射程还是威力都比明朝之前使用的大将军炮更强。明军在和荷兰海军交战的时候吃了大亏，在艰难取胜之后明朝海军便购买了部分红夷大炮，并像西方传教士请教制作技巧，最终制造了大量这种火炮，其在明朝与清军的战斗中发挥了巨大作用，并击伤了努尔哈赤。
由此可见在明朝中后期的时候，其实明军在火器制作方面就已经落后于西方了，其最重要的三次武器改良都来自于对海外火器的仿制，因此明朝火器领先世界的说法也是一种谣言。
三、 清军的火器使用水平胜过明军
