这首词要早于《满江红·写怀》，写于公元1134年岳飞出兵收复襄阳六州驻节鄂州（今湖北武昌）时。
公元1133年十月，金国扶植的伪齐皇帝刘豫，率军攻占了南宋的襄阳、唐、邓、随、郢等诸多州府和信阳军，直接威胁到了南宋朝廷对湖南、湖北的统治，为此岳飞上疏奏请收复襄阳六州，随后朝廷应允，命其统军出征。
短短三个月时间，岳飞就迅速收复了襄阳六州。随后他觉得此时应该一鼓作气，直捣中原，收复失地，以免坐失良机，于是便向皇帝上奏请求选派精兵增援，不料遭到拒绝，还将他从江州调到了鄂州，使其离开了主战场。
在鄂州，岳飞登上了黄鹤楼，远眺北方沦陷区时有感而发，于是这首词作就诞生了。
