到了德宗和宪宗时期，逐渐从这场暴乱当中恢复，而河朔三镇得寸进尺。
基于这个共同的目标，他们暂时放弃了争夺地盘的斗争，将战线统一转向了中央政府，联合抗唐。虽然河朔三镇嚣张跋扈，但是三镇节度使的认命仍旧需要朝廷的允许，要是没有朝廷的允许而名不正言不顺，那他们的后代，没有朝廷的认命也是无法得到认可的，而朝廷在安史之乱中逐渐恢复，所以自德宗开始，就有了削藩的念头，那德宗致力于削藩，那河朔三镇中想要子孙世袭的愿望也就落空，所以三镇开始联合抗唐，他们明白唇亡齿寒的利害关系，要联合起来，逼迫皇帝接受他们的要求，所以开始起兵，随着声势浩大，几场胜仗下来，他们意图称王，将大唐王朝分裂，而德宗迫于压力，不得不妥协。
到了唐宪宗时期，坚定了削藩的决心，对于嚣张跋扈的淄青镇和淮西的平定，对于西川，镇海叛乱的平定，使得三镇惶恐不已，与其被官兵剿杀，还不如暂时退一步海阔天空，先归附朝廷，这样朝廷也暂时不会将他们削藩，并且还能称霸一方。此外，他们的内部也面临着比较严重的危机，那就是他们起初建立的牙兵发展壮大，节度使和牙兵之间也出现了一些矛盾，使得牙兵不再以他们马首是瞻，而为了稳定自己的地位，他们也不得不依附朝廷，而这个阶段他们的主要矛盾不是和朝廷的矛盾，而是他们之间的内讧。
