而安史之乱是直接促进了藩镇割据局面的出现，安史之乱发生的时候，力量并不是很强大，但是玄宗的轻敌，指挥的失误使得唐玄宗逃往了四川，而唐肃宗趁机在灵武即位，但是肃宗第一件事想做的事并非要先平定叛乱，而是先坐稳自己的位置，他没有听自己的谋士李泌的建议，而这一战乱的平定则是因为安史之乱的内讧，而唐朝军队在进击史朝义的余党时，采取了姑息养奸的政策，凡是投降者就有官职，所以那些叛军才变成了唐朝的节度使，而河朔三镇就是在此时创立的。
而这三镇稳居河北地区，战力又最为彪悍。
张志忠原为安禄山的将领，成为节度使，赐名李宝臣，德镇由此而立；公元763年，田承嗣也被立为节度使，魏博镇成立；又有李怀仙为幽州、卢龙节度使幽州镇也成立。安史之乱虽然平定，但是大唐王朝早已失去了原来的繁华，内忧外患严重，中央早已无力接管河朔三镇，这三镇趁中央无力接管之际，拼命争夺地盘，扩充兵力，以寻时机和中央抗衡，而中央一旦发觉了他们这个地方，他们就绝对没有机会再维护自己利益了。所以他们在这个时候，在政治，经济以及军事方面均采取了措施，成立了藩镇中的中坚力量--牙兵。并且趁机扩充自己的地盘，河朔三镇的格局也在这个时候定型。
