在明朝永乐时期，辽东镇驻军兵力为23万人。明朝中期的时候驻军兵力在7万至9万之间。到了万历四十八年，辽东镇兵力达到了历史最高的26万，不过人数虽多，但战斗力很差，而且很多士兵都是吃空饷，真正遇上战事的时候却经常遇到无兵可用的尴尬境地。到了明末崇祯时期，兵力裁减至8万余人。
蓟州镇是九边中最大的军镇，东起山海关，西至慕田峪，全长880余公里。永乐时期驻军兵力定为8.5万人，到了崇祯时期驻军兵力近13万人。
宣府镇东起慕田峪，西至西阳河（今河北怀安县境），全长510多公里。永乐时期驻军兵力约12.6万人，崇祯时期驻军兵力8万余人。
大同镇东起镇口台（今山西天镇县东北），西至鸦角山（今清水河县东部，山西和内蒙古的省界），全长330多公里。永乐时期驻军兵力13.5万人，崇祯时期驻军兵力7.6万余人。
