至正十七年，廖永安随徐达出征，结果不幸被吴将吕珍所败并俘虏。最终廖永安死于狱中，朱元璋亲自为其写文祭奠，配祭功臣庙。廖永安死后，弟弟廖永忠接替了他的职位，跟随朱元璋参与了著名的鄱阳湖之战。
在这场战役中，廖永忠表现英勇，史书记载他："以七舟载苇荻，乘风纵火，焚敌楼船数百。"当时张定边被常遇春射跑，廖永忠驾快船追赶，一边追一边射箭，导致张定边身中多箭。
第二天，廖永忠又率军拦截陈友谅，陈友谅死后又接着追赶其子陈理。最终陈理走投无路，只能选择投降。这次战役过后，朱元璋亲自写了"功超群将，智迈雄师"牌匾，送给廖永忠。
