廖永忠英勇善战，跟随汤和共讨方国珍，平定浙东；后俘陈友定，平定福建；与朱亮祖攻克广州，平定广东；攻克象州，平定广西；明灭夏之战中，作为南路军右副将，赢得夔州之战，为最终消灭夏政权铺平道路。参加鄱阳湖之战，战功卓著，得到朱元璋"功超群将，智迈雄师"赏赐 。
当初，韩林儿在滁州，朱元璋派廖永忠前去将他迎回应天，至瓜步时船翻而死，朱元璋因此归罪廖永忠。到大封功臣时，朱元璋对诸将说道："廖永忠在鄱阳湖作战时，忘我抗敌，可谓奇男子。但却派与他要好的儒生窥探朕意，所以封爵时，只封侯而不封为公。"当杨宪为丞相时，廖永忠与他关系密切。杨宪被杀，廖永忠因功大幸免。
洪武八年（1375年）三月，因僭用龙凤等违法之事被赐死，终年五十三岁。 南明弘光帝时，追封庆国公。廖永忠立了什么功
廖永忠是今安徽巢湖人，与廖永安是兄弟俩。元朝末年，各地起义军纷纷揭竿起义，兄弟两人也组织了一支队伍，屯兵于巢湖。后来朱元璋起兵，兄弟俩便投奔了他，并且深得重用。
