清军在陆上作战时，曾善用马队并在红夷火炮掩护下进行宽大正面的高速冲击，后面步兵杂以滑膛前装火炮和散弹鸟枪，逐渐形成轮番齐射的"连环枪法"及连营跟进的密集方阵战术。
红夷大炮（在欧洲被称为加农炮，在中国当时被称为西洋大炮或"红夷炮"，意指"红头发野蛮人的大炮"。该炮重量较大，密闭性能好，一直到１９世纪７０年代以前成为标准方式并占支配地位）的发射技术日趋成熟之后，此种新型武器的攻坚力与杀伤力令其在城池的攻防战中扮演举足轻重的角色，中国传统的城墙构造自此不再具备足够的防御能力。
而大顺军的装备始终处于冷兵器为主的阶段，作战方式主要是骑兵加步兵以及零星的火炮的配合，其火器主要来自缴获的明军，自己从未制造过，故对火器的应用，始终不及明军，更落后于清军。此种状况，与其政治短视和长期流动作战无法进行内部军器变革有关，他们没有成建制的铸造与装备红夷炮的兵种，其军中的火炮（如红夷炮）大多来自战利品，并以中国的传统火炮为主，攻击力不强。
大顺军缴获明军火器量比较大的一次当为１６４２ 年十月，即与明陕西三边总督孙传庭对垒的河南郏县之战。时孙出潼关，至河南往剿义军，以属将白广恩统火车营，火车营载火炮甲仗者三万辆，战则驱之拒马，止则环以自卫。而义军在河南打败孙军，乘胜破潼关。《平寇志》（卷５ ）、《怀陵流寇始终录》（卷 １５ ）、《绥寇纪略》（卷 ９ ）等不同的史书记载：农民军沿途追击，共斩获明方将校７８人，步骑数千，更得火炮无算。
