既然出使团队已经凑齐，平原君马上就出发了。不过其他门客是看不起毛遂的，即便他在队伍里，也一直被其他十九人冷嘲热讽，说他自不量力什么的。可是，毛遂在路上一直跟那十九个人谈论、争议天下局势，最后成功让那十九个人对他的态度从嘲讽变为了佩服。
等到了楚国，平原君团队就和楚王开始扯皮，一个千方百计想让楚国发兵援救，而另一个打死也不想出兵帮忙。最后毛遂实在是看不下去了，在其他十九人的怂恿下，他提着剑就冲了上去，将剑锋顶在了楚王的脖子上，嘴上还说什么你不同意也得同意，只要你不同意，我直接剁了你！
楚王那个怕啊，见过猛的，没见过这么猛的，他赶紧就同意了赵国盟约的请求。不过这毛遂还不罢休，逼着楚王把所有流程走了一遍，直到盟约订完才收回了手中的剑。
