帖木儿帝国的步兵
《沙哈鲁遣使中国记》记录了从赫拉特出发，至明朝首都北京的行程道里兼及所历城镇的政治、经济、法律、民族、风俗、古迹等诸多繁荣景象， 可视为这一时期异域学者来中国考察游历的最详实的记载，在中外文化交流史上有其特别的意义。
小结
中亚、西域形势的变化，因帖木儿去世解除了战争危机，更由于沙哈鲁对明朝和平友好的国策，根本上改善了邦交关系。而永乐帝一直严格奉行明太祖的西域政策，不失时机地加强互访往来，扩大商业贸易，"西域之使， 岁岁不绝。"
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