薛刚是评书《薛刚反唐》里的主要人物，这部书也是由他惹祸引起。薛刚踢出一脚，薛家385口进了铁丘坟，只有一个孩被替换逃生，国有国法，能怪武则天？
薛刚先是打了丞相张天佐，经程咬金说情，薛刚躲过一祸，程咬金让他一百天不许出门，结果在正月十五那天，他还是偷跑出去了。张天佐儿子张宝强抢民女，薛刚追张宝，追进了御灯棚，二太子手拿金棍让薛刚出去，不出去就打。薛刚不认识二太子，一脚踢出去，就二太子给踢死了。
薛刚知道自己踢死的是二太子，已经晚了，急忙跑出御灯棚。就在这里，在五凤楼上观灯的李治和嫔妃听到下面吵闹，就跑到五凤楼角上观看，谁知这阁楼年久失修，十几个人一压过来，楼就踏了，皇上摔到地上，摔了个半死。回到宫中一命呜呼。这就叫踢死太子，惊崩圣驾。
