文帝进来之后，随从守卫将士严肃地说：营内不许车马疾驰。于是文帝的车队一直慢悠悠地向前走，而前来迎接文帝的周亚夫也是一身戎装，并不行跪拜之礼。周亚夫认为，军中要时刻备战，军装必须装在身上，而且按照军队的规则，将军在军中是不需要跪拜的。文帝听后，很是欣赏周亚夫，于是便对他格外关注。
后来，在文帝弥留之际，还不忘叮嘱景帝：周亚夫能堪大任。待景帝即位之后，马山就任命周亚夫为车骑将军。公元前154年，吴国联合楚国等7国引发叛乱，周亚夫前去平叛，并顺利击败叛军，取得了敌方首领的项上人头。由于周亚夫功勋卓著，所以景帝在丞相陶青病退之后，便命周亚夫为当朝丞相。
