明年夏（永乐七年），封马哈木为特进金紫光禄大夫、顺宁王；太平为特进金紫光禄大夫、贤义王；把秃孛罗为特进金紫光禄大夫、安乐王；赐印诰。暖答失等宴赉如例。--《明史·瓦剌传》
从建文年间一直到永乐八年，瓦剌一直对明朝岁贡，而且沿着的道路就是从之前朱元璋打通的亦集乃路、哈密。
名义上瓦剌是鞑靼的臣属，无论是元代还是明初期，这个关系一直都没有改变，但在瓦剌的心中，一直以来对鞑靼都有不一样的看法。元代在漠北设置岭北行省，其目的之一，就是为了控制草原上的蒙古诸部，虽然成吉思汗及其子孙征服了他们，迫使他们纳贡称臣，极尽拉拢，但直到忽必烈继位以后，这些蒙古诸部仍然离心离德。
