汉朝和南越国之间相互交往，共同促进了发展。刘邦的手段是柔和的，可是刘邦死后，吕雉的手段是很毒辣的。
刘邦死后，吕雉掌权，她改变了汉朝和南越国之间的外交方式，她决定用武力一统南越之地。吕雉先切断了汉朝和南越之间的商业贸易，然后派兵出征南越国。
可是汉朝士兵不适应南越之地的气候，还没有到南越国都生病了，因此汉军不得不撤兵。赵佗看到汉朝有侵吞南越国的意思，于是便宣布脱离汉朝，自己登基称帝，号称"南越武帝"。
汉朝对南越国没有办法，只能任由赵佗称帝。吕雉死后，汉文帝刘恒继位，他又改变了汉朝和南越国之间的外交关系。
