牛皋离开岳家军后失魂落魄，来到碧云山下。谁知，鲍方祖早已命道童在山下等候多时，见到牛皋便将其请入山中叙话。鲍方祖说道："将军如今无处容身，何不跟随贫道在此地出家，岂不逍遥快活？"牛皋听后心中暗想："我与大哥为朝廷立下了许多功劳，那昏君不知图报，反倒用毒酒加害我们。还真不如在此地出家，倒也无拘无束。"拿定主意后，牛皋当即跪下说道："弟子情愿跟随师父出家。"随后，鲍方祖讲明了清规戒律，收了牛皋的兵器、盔甲和战马，取名"悟性"，收在座下为徒。从此，牛皋跟随恩师在碧云山出家修道。
后来，鲍方祖算得岳飞有难时，便命牛皋重整披挂，返回岳家军助阵杀敌，并赐给了几件宝器。其中的两粒救命丹丸，专门用来挽救岳飞的性命；一支"穿云箭"，可破解贼人的法术；一双"波浪屐"，可在水面畅行无阻，如履平地。牛皋返回岳家军后，用恩师赐给的宝贝，在洞庭湖剿寇期间出尽了风头。岳飞两次遭部将戚方暗算，性命堪忧的关键时刻，都被牛皋用丹丸救回了性命。匪寇中善于使用法术的余尚文、余尚敬两位军师，也先后被牛皋用穿云箭射杀。两军交战期间，牛皋穿着波浪屐在水面上畅行，诛杀贼寇水军元帅高老龙，劝降贼寇太尉花普方，并生擒贼首杨幺，立下奇功。
