由于楚悼王坚定不移的支持，吴起变法在楚国表现出惊人的成效，短短六七年，楚国发生了质的变化。
首先，楚国南方的百越部落，拿他们做试验田，将楚国的疆界，向南推进到苍梧郡一带。接着他们又向西进攻秦国。
公元前383年，围绕卫国的争夺战，形成了魏齐联盟，合攻赵国的局面。赵国被动之下，向楚国求援。吴起看到了这次战争的机会，他力排众议，主张联赵抗魏，获得了楚悼王的支持。
吴起也玩了个"围魏救赵"，他没有将楚军投入双方交战的主战场，而是全军渡过黄河，直插魏军背后，截断魏军与首都安邑的联系。果然，魏军被迫回军，赵军乘机追击，楚赵两国对魏军前后夹击。
