公元1368年，大明王朝宣布建立后不久，明军统帅徐达率军进入了元帝国的都城-大都，也就是现在的北京。
而明与北元/蒙古的战争，才刚刚开始。经过大约7次远征，洪武21年，明军在捕鱼儿海取得了决定性的胜利，北元折戟，黄金家族荣光不再。
虽然实力已经不再允许与明朝为敌，但是蒙古人并未灭亡，也从未放弃对明边境的骚扰。为此，即位的明成祖朱棣学习长孙晟的故事，煞费苦心的分而治之，又先后进行了五次远征。然而，第五次远征朱棣甚至没有找到敌人的踪影，更莫谈彻底消灭蒙古。
此后，由北元分裂出的鞑靼和瓦剌在蒙古高原上再次死灰复燃。一直到了17世纪，快要行将就木的明帝国，再也没有完成过对蒙古高原的军事压制。
