就在此时，卫国又与齐国结怨，引发了战争。卫国国力弱小，根本打不过强大的齐国，齐国取得胜利后，卫懿公只能拿出钱帛作为"战争赔款"。卫国面临着严重的内忧外患，可是国君却毫无作为，最终引发了一场亡国危机！公元前660年，狄人向卫国发起了战争。卫懿公向国人分发兵器、铠甲，打算交战。
然而，国人对卫懿公非常不满，他们都说："使鹤，鹤实有禄位，余焉能战？"意思是说派鹤去打仗啊，那些鹤都有官爵，我们怎么能够作战？战争还没开打，许多将士纷纷叛变逃亡。就在这种人心离散的情况下，卫懿公亲自带兵出战，与狄人交战。战争的结果可想而知，卫军大败，卫懿公被俘后遭到杀害，狄人"尽食其肉"。
从西周开始分封开始，卫国至此灭亡了！对于卫国的灭亡，当时齐桓公评价道："卫之亡也，以为无道也！"齐桓公认为卫国之所以灭亡，就是因为卫懿公的昏庸无道。卫国灭亡后，遗民只剩下七百三十人，在宋桓公、齐桓公的帮助下，卫国才得以存续，后人将齐桓公的举动称为"救邢存卫"，也是他开启霸业的一步。
卫国迁都后，国土面积大大缩小，国家势力也遭到了沉重的打击。虽然后来，卫国出现了许多人才，比如商鞅、吴起等人，但卫国始终没有实现富国强兵。到了战国时期，卫国甚至成为赵国、魏国的属国，苟延残喘。直到秦二世在位时，卫国才被彻底灭掉。
参考资料：1.《史记》；2.《左传》
