郑仁泰，是玄武门政变的先锋之一。
唐太宗时期，郑仁泰先后担任右武卫大将军、右领大将军。
李世民征讨高丽的时候，郑仁泰负责胜州道行军，担任五马军总管。
郑仁泰为铁勒道行军大总管，是进攻突厥的总指挥。
这次战役中，担任副总指挥的是薛仁贵。
在战争初始阶段，郑仁泰取得一些战绩。
后来分兵作战，薛仁贵率领军队大胜而归。
郑仁泰率领军队追入大漠，深入敌阵，遇到了暴风雪，军队损失惨重。
郑仁泰军队所有兵器都丢弃了，粮食吃完后，就吃马；马吃完了，就吃人。
等到回归唐朝的时候，只剩下了八百人。
有人参劾郑仁泰，声称这是唐朝立国以来最大的失败。唐太宗没有怪罪郑仁泰。
两年后，郑仁泰再次深入铁勒战场，这场战事比较成功。
郑仁泰以凉州都督青海道行军大总管的身份，率领军队驻扎在凉、鄯二州，防备吐蕃叛乱。
647年，郑仁泰在凉州都督任上去世，第二年才下葬。
第六位：杜君卓
玄武门之变后，杜君卓被册封为开国县公，一直担任宫门守将。
唐太宗征战高句丽，杜君卓跟随皇上，担任左领军大将军。
662年，唐高宗统治时期，杜君卓上朝时，突发疾病死亡，享年61岁。
杜君卓善终到死。
