不过，从后续的历史走向来看，刘备当时用魏延去守汉中，这个决定似乎没有错。魏延在职之时，也是恪尽职守，没有让一个魏兵进入刘备的地盘。能做到这一点，这也确实是人家魏延的功劳。守好汉中，就是蜀汉的功臣了吗？可能最终的答案让魏延做梦都没有想到…
公元234年，诸葛亮北伐受阻。然而，这个时候的诸葛亮已经是油尽灯枯，但是孔明临死之前却下令让马岱斩首魏延。孔明的理由就是魏延日后定会造反！如不早除，必将成为蜀汉最大的老鼠屎。
魏延真的是反叛之贼吗？这一点，史料可以给他佐证。《三国志》作者陈寿先生曾在记载之中表明：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”，此话何意呢？显然，魏延绝对不是反叛之贼，只是迫于保命而选择南还，但是他却很想杀掉杨仪，以此来泄心头之恨。这一点，从《三国志》和《魏略》的记载都可以表明。
事实证明，魏延绝对不是蜀汉的反叛者，他也不会反叛蜀汉。看来诸葛亮临死之前的安排确实是多余的，但是这个事情的真相却不是我们想的这样。魏延，被反叛的罪名，被灭三族。他自己也被马岱所斩，连个全尸都没能留下。
