分兵三路，奇兵制胜
蜀汉建兴三年，趁曹丕征伐东吴，无暇西顾之际，诸葛亮毅然决定亲征南中。
叛乱的三郡中，建宁的雍闿和越嶲的高定兵力较强，且互为支援。朱褒虽然军力较弱，但扼守山川险阻，一夫当关，万夫莫开。探明敌情后，诸葛亮下令兵分三路：自己率主力部队正面取水路攻越嶲，吸引叛军的注意力；李恢率部走平夷"案道"，直取雍闿老巢；而马忠则率东路军走川南入牂牁，进攻朱褒。
不想旗开得胜的，却是带着偏师进军牂牁的马忠。
马忠早年出仕巴西郡郡吏，刘备兵败夷陵时，巴西郡曾派马忠统领士兵来补充军队的损失。先主刘备与马忠交谈一番后，曾感叹道："朕虽失去了黄权，却得到了狐笃（马忠曾用名），可见这世上不乏贤才啊！"
