不过，父子俩之间父慈子孝固然好，看在别人的眼中却未必，这不，刘邦登基的第二年，在他又一次隔了五天去看望刘太公离开后，刘太公家令对刘太公说了这样一番话：
"天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。"
刘太公之前不是没有这方面的考虑，只不过他没想到那么远，也没有想那么透彻，所以即便每次刘邦向他行父子之礼，他很别扭之外，也没有做别的表示。而如今家令将这件事提了出来，明确表示君臣在父子之上，这由不得他不去做出改变。
刘太公认真思考了几天，也征求了府中很多的意见，终于在刘邦下一个五天到来的时候，刘太公做出了改变，他早早的等候着刘邦，并且"太公拥篲，迎门卻行。"这是在迎接尊贵的客人，这让刘邦极为震惊，赶紧下了马车快步走到刘太公面前扶着他，刘太公说：
