16世纪初俄罗斯统治者由欧洲一个不大的公国，逐步对外侵略扩张，明崇祯五年（1632年）已经扩张至西伯利亚东部的勒拿河流域。在附近建立了雅库茨克城，有了这座城之后，俄国就开始不断派遣武装人员入侵黑龙江流域。无奈明廷当时陷在内忧外患之中，后金又忙着跟明朝抢地盘，压根没法理会沙俄的觊觎。
后来大清入关，顺治与康熙两任君主长期忙着国家统一和平定三藩，沙俄趁此侵占了尼布楚和雅克萨等地。并开始在当地修建工事，打算如雅库茨克城一般，好继续南下侵略。闹到这种程度，康熙没法坐视不理了，先是派出使者进行交涉、警告。都没有结果，他便明白，只有武力才能解决一切争端了。
平定三藩的第二年，康熙亲自赶赴关东东巡，为的是了解黑龙江流域的情况。紧接着命官员加紧侦查和封锁，又派人观察地形、敌情，并抓紧时间屯垦、设驿站、造船（为运粮）。显然这是为了今后的动手做准备，康熙二十二年九月，清军再一次警告沙俄军队撤离。沙俄军没听，并前往瑷珲抢劫，清将萨布素将其击败。
